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HY-PLC3E網(wǎng)絡(luò)型PLC、變頻調(diào)速、電氣控制及單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
一、概述
網(wǎng)絡(luò)型PLC、變頻調(diào)速、電氣控制及單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置是專為目前我國各院校開設(shè)的《可編程控制器技術(shù)》、《可編程控制器及其應(yīng)用》等課程實(shí)驗(yàn)配套設(shè)計的，集可編程邏輯控制器、通信模塊、模擬量控制模塊、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、實(shí)驗(yàn)掛箱（變頻器控制、觸摸屏控制等）、實(shí)物等于一體。在本裝置上，可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令練習(xí)、多個PLC實(shí)際應(yīng)用的模擬實(shí)驗(yàn)及實(shí)物實(shí)驗(yàn)，所有實(shí)驗(yàn)均有組態(tài)棒圖進(jìn)行動態(tài)跟蹤。
二、特點(diǎn)：
1、裝置采用組件式結(jié)構(gòu)，更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加實(shí)驗(yàn)?zāi)K掛箱即可，不會淘汰。
2、雙端口接線法：PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)?zāi)K掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點(diǎn)連接，以提高實(shí)驗(yàn)者動手動腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)和功能，又可通過排線一次性連接，以提高實(shí)驗(yàn)連線速度，與其他廠家單一連線法相比具有絕對的優(yōu)越性。
3、實(shí)驗(yàn)對象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用，通過本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
4、采用三菱FX1N-40mR可編程序控制器，功能強(qiáng)大、性能優(yōu)越，采用模塊化設(shè)計，組合靈活，用戶可根據(jù)不同的需要組成不同的控制系統(tǒng)。
5、組態(tài)棒圖教學(xué)，采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實(shí)驗(yàn)都已編輯出形象直觀、動感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動態(tài)跟蹤教學(xué)。
6、實(shí)驗(yàn)項目齊全，含數(shù)字量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、網(wǎng)絡(luò)通訊及電氣控制等。
7、PLC主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)教學(xué)實(shí)驗(yàn)：配有RS485網(wǎng)絡(luò)通信（也可選擇CC-Link通信，價格另議），教師端電腦（主站）分別跟16臺PLC主機(jī)（從站）進(jìn)行直接通信實(shí)驗(yàn)（即進(jìn)行1：N通信），任一臺PLC主機(jī)（主站）跟7臺PLC主機(jī)（從站）進(jìn)行直接通信實(shí)驗(yàn)（即進(jìn)行N：N通信）。
8、51/96/8088/8086三合一單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)（包括系統(tǒng)主板、軟件、步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K、溫度自動控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K、直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K、音響模塊等）。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相四線（～380V±10% 50Hz）
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）
3、裝置容量：300VA
4、重量：160Kg
5、外形尺寸：160×75×150 cm3
四、裝置構(gòu)成
（一）交流電源控制功能板
1、輸入電源：三相四線電源，輸入時指示燈亮。
2、電源輸出：有漏電型保護(hù)器、過載、短路保護(hù)裝置。
A．三相四線380V輸出，由三只電壓表指示輸出電壓
B．～220V通過安全插座輸出
C．+24V/2A直流穩(wěn)壓電源輸出（數(shù)顯）
D．+5V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出（數(shù)顯）
E．±12V/1A直流穩(wěn)壓電源輸出（根據(jù)裝置需求而定）
（二）控制屏：正面大凹槽內(nèi)上下設(shè)有導(dǎo)軌，實(shí)驗(yàn)?zāi)K掛件在控制屏上位置可任意互換。
（三）實(shí)驗(yàn)桌：鋼木結(jié)構(gòu)
（四）S-01 PLC主機(jī)實(shí)驗(yàn)組件：
1、三菱FX1N?-40mR-001 AC/DC/繼電器，內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路開關(guān)量輸入，16路繼電器輸出）。
2、FX0N-3A模擬量模塊（2路模擬量輸入，1路模擬量輸出）。
3、FX2N-485-BD通信模塊，SC-09通信編程電源，采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信。
（五）S-02繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（一）
提供交流接觸器、熱繼電器各2只，模擬燈泡1只，控制按鈕3只。
（六）S-03繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)掛箱（二）
提供交流接觸器2只，時間繼電器1只，能耗制動變壓器、整流二極管、大功率電阻等。
（七）S-04 觸摸屏實(shí)驗(yàn)掛箱
配有5.7英寸eview500 256色液晶觸摸屏，帶有RS485通信接口。
（八）S-05 變頻器實(shí)驗(yàn)掛箱 選用三菱FR-S520
（九）溫度閉環(huán)控制掛箱
（十）A/D及D/A轉(zhuǎn)換掛箱
（十一）交通信號燈PLC自動控制實(shí)驗(yàn)掛箱
（十二）攪拌器的PLC自動控制實(shí)驗(yàn)掛箱
（十三）LED數(shù)碼管顯示PLC自動控制實(shí)驗(yàn)掛箱 （實(shí)物）
（十四）四層電梯的PLC自動控制實(shí)驗(yàn)掛箱 （實(shí)物）
（十五）加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（十六）藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱
（十七）電機(jī)的自動控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（十八）步進(jìn)電機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱（實(shí)物）
（十九）模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)掛箱
（二十）自動送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（二十一）自動售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱
（二十二）自動成型系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（二十三）水塔自動供水系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（二十四）郵件自動分揀系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（二十五）自動洗衣機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（二十六）電鍍系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
（二十七）三相鼠籠和電動機(jī) 380V Y /△接法 2臺
（二十八）基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)掛箱
五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1．與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)
2．定時器、計數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)
4．移位寄存器實(shí)驗(yàn)
5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)
6．微分、位操作實(shí)驗(yàn)
7．A/D、D/A轉(zhuǎn)換
8．交通信號燈PLC自動控制實(shí)驗(yàn)
9．?dāng)嚢杵鞯腜LC自動控制實(shí)驗(yàn)
10．LED數(shù)碼官顯示PLC自動控制實(shí)驗(yàn)
11．四層電梯的PLC自動控制實(shí)驗(yàn)
12．加工中心刀具庫選擇控制實(shí)驗(yàn)
13．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)
14．電機(jī)的自動控制實(shí)驗(yàn)
15．步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
16．模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
17．自動送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)
18．自動售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)
19．自動成型實(shí)驗(yàn)
20．水塔自動供水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
21．郵件自動分揀實(shí)驗(yàn)
22．自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)
23．電鍍過程控制實(shí)驗(yàn) 24．觸摸屏的基本指令演示
25．觸摸屏的LED數(shù)碼顯示控制
26．觸摸屏控制的三相鼠籠異步電機(jī)變頻調(diào)速控制
27．變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)驗(yàn)
28．觸摸屏的溫度PID控制
29．三相異步電機(jī)的變頻開環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
30．基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速
31．基于PLC通訊方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
32．基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
33．三相鼠籠異步電機(jī)點(diǎn)動控制
34．三相鼠籠異步電機(jī)具有自鎖的正轉(zhuǎn)控制線路
35．三相鼠籠異步電機(jī)聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制
36．三相鼠籠異步電機(jī)帶延時正反轉(zhuǎn)控制
37．三相鼠籠異步電機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動控制
38．接觸器控制串電阻起動控制線路
39．延時控制串電阻降壓起動線路
40．C620車床電氣控制線路
41．MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué)
42．利用已編好組態(tài)棒圖，對以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)
43．針對實(shí)驗(yàn)項目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)
（2）單片機(jī)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)
軟件實(shí)驗(yàn)
外部數(shù)據(jù)存儲器擴(kuò)展
實(shí)驗(yàn)一 清零程序
實(shí)驗(yàn)二 拆字程序
實(shí)驗(yàn)三 拼字程序
實(shí)驗(yàn)四 數(shù)據(jù)區(qū)傳送子程序
實(shí)驗(yàn)五 數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)
實(shí)驗(yàn)六 查找相同數(shù)個數(shù)
實(shí)驗(yàn)七 無符號雙字節(jié)快速乘法子程序
實(shí)驗(yàn)八 多分支程序
實(shí)驗(yàn)九 脈沖計數(shù)（定時/計數(shù)實(shí)驗(yàn)）
實(shí)驗(yàn)十 電腦時鐘（定時器、中斷器綜合實(shí)驗(yàn)）
實(shí)驗(yàn)十一 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到BCD
實(shí)驗(yàn)十二 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到ASCII
實(shí)驗(yàn)十三 八段數(shù)碼管顯示
實(shí)驗(yàn)十四 鍵盤掃描顯示實(shí)驗(yàn)
硬件實(shí)驗(yàn)
自搭接硬件電路實(shí)驗(yàn)提示
實(shí)驗(yàn)一 P1口亮燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 P1口轉(zhuǎn)彎燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 P3.3輸入，P1口輸出
實(shí)驗(yàn)四 工業(yè)順序控制（中斷控制）
實(shí)驗(yàn)五 8255 A.B.C輸出方波
實(shí)驗(yàn)六 8255 PA口控制PB口
實(shí)驗(yàn)七 8255控制交通燈
實(shí)驗(yàn)八 簡單I/O口擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)九 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十 D/A輸出方波
實(shí)驗(yàn)十一 電子音響
實(shí)驗(yàn)十二 繼電器控制
實(shí)驗(yàn)十三 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十四 8253方波
實(shí)驗(yàn)十五 串并轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十六 外部存儲器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十七 MCS-51串行口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)㈠——雙機(jī)通信
實(shí)驗(yàn)十八 MCS-51串行口應(yīng)用實(shí)驗(yàn)㈡——與PC機(jī)通信
實(shí)驗(yàn)十九 溫度閉環(huán)控制
實(shí)驗(yàn)二十 小直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二十一 外部中斷（急救車與交通燈）
8088/8086系列微機(jī)實(shí)驗(yàn)
軟件實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一 清零程序
實(shí)驗(yàn)二 拆字程序
實(shí)驗(yàn)三 拼字程序
實(shí)驗(yàn)四 數(shù)據(jù)區(qū)移動
實(shí)驗(yàn)五 數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)
實(shí)驗(yàn)六 找“零”個數(shù)
實(shí)驗(yàn)七 32位二進(jìn)制乘法
實(shí)驗(yàn)八 多分支程序
實(shí)驗(yàn)九 顯示子程序
實(shí)驗(yàn)十 鍵盤掃描顯示實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十一 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到BCD
實(shí)驗(yàn)十二 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到ASCII
硬件實(shí)驗(yàn)
自搭接硬件電路實(shí)驗(yàn)提示
實(shí)驗(yàn)一 8255并行口實(shí)驗(yàn)㈠：A.B.C口輸出方波
實(shí)驗(yàn)二 8255并行口實(shí)驗(yàn)㈡：PA口控制PB口
實(shí)驗(yàn)三 8255并行口實(shí)驗(yàn)㈢：控制交通燈
實(shí)驗(yàn)四 簡單I/O口擴(kuò)展
實(shí)驗(yàn)五 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)六 D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)㈠：輸出方波
實(shí)驗(yàn)七 D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)㈠：輸出鋸齒波
實(shí)驗(yàn)八 8259中斷控制器實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)九 定時／計數(shù)器：8253方波
實(shí)驗(yàn)十 繼電器控制
實(shí)驗(yàn)十一 8251串行通信實(shí)驗(yàn)㈠：自發(fā)自收
實(shí)驗(yàn)十二 8251串行通信實(shí)驗(yàn)㈡：與PC通信
實(shí)驗(yàn)十三 步進(jìn)電機(jī)控制
實(shí)驗(yàn)十四 小直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十五 溫度閉環(huán)控制
實(shí)驗(yàn)十六 音頻驅(qū)動實(shí)驗(yàn)
MCS-96單片機(jī)實(shí)驗(yàn)
軟件實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一 清零程序
實(shí)驗(yàn)二 拆字程序
實(shí)驗(yàn)三 拼字程序
實(shí)驗(yàn)四 數(shù)據(jù)區(qū)傳送子程序
實(shí)驗(yàn)五 數(shù)據(jù)排序?qū)嶒?yàn)
實(shí)驗(yàn)六 查找相同數(shù)個數(shù)
實(shí)驗(yàn)七 無符號雙字節(jié)快速乘法子程序
實(shí)驗(yàn)八 多分支程序
實(shí)驗(yàn)九 定時器1實(shí)驗(yàn)——定時中斷
實(shí)驗(yàn)十 定時器T1和T2同時產(chǎn)生中斷
實(shí)驗(yàn)十一 80C196外部中斷實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十二 80C196軟件方法產(chǎn)生中斷
實(shí)驗(yàn)十三 利用HSI測脈沖寬度
實(shí)驗(yàn)十四 利用HSI測量單脈沖寬度
實(shí)驗(yàn)十五 利用HSO產(chǎn)生單脈沖
實(shí)驗(yàn)十六 利用HSO產(chǎn)生連續(xù)脈沖
實(shí)驗(yàn)十七 軟件定時器
實(shí)驗(yàn)十八 80C196 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十九 利用80C196的PWM產(chǎn)生各種波形
實(shí)驗(yàn)二十 二進(jìn)制轉(zhuǎn)換到BCD進(jìn)制轉(zhuǎn)換到ASCII
硬件實(shí)驗(yàn)
自搭接硬件電路實(shí)驗(yàn)提示
實(shí)驗(yàn)一 P1口亮燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 P1口轉(zhuǎn)彎燈實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 P2.6輸入，P1口輸出
實(shí)驗(yàn)四 工業(yè)順序控制
實(shí)驗(yàn)五 8255 A.B.C輸出方波
實(shí)驗(yàn)六 8255 PA口控制PB口
實(shí)驗(yàn)七 8255控制交通燈
實(shí)驗(yàn)八 簡單I/O口擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)九 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十 D/A輸出方波
實(shí)驗(yàn)十一 繼電器控制
實(shí)驗(yàn)十二 8253方波
實(shí)驗(yàn)十三 80C196串行口實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十四 LED七段數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十五 鍵盤顯示綜合實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十六 音頻驅(qū)動實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十七 步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十八 直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)十九 外部中斷（急救車與交通燈）
產(chǎn)品系列：
一、工廠自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
HYWWLX-1型現(xiàn)代物流倉儲自動化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（8站）
HYRX-1B柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(6站）
HYRX-1C柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（帶機(jī)器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84型循環(huán)搬運(yùn)自動控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84A型平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84B型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84C型物料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84D型立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84E光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYX-84F立體停車庫實(shí)物教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
HYX-84G運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84H工業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺
HY-GJD01型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD02型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03型光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03B機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺
HY-GJD04型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD05機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HY-GJD06自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺
二、PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-61B PLC實(shí)訓(xùn)裝置（西門子1200PLC實(shí)訓(xùn)臺）
HYX-61C型西門子PLC實(shí)訓(xùn)臺
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC實(shí)訓(xùn)裝置 （西門子300 PLC實(shí)訓(xùn)臺）
HYX-62A型PLC、單片機(jī)及電氣控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-62B型PLC、單片機(jī)及變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-63B型單片機(jī)功能控制實(shí)訓(xùn)考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
HY-83A型工業(yè)自動化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HY-83B型工業(yè)自動化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-1型 變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-2型交直流調(diào)速實(shí)訓(xùn)裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺
HY-PLC2型可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)原理綜合實(shí)驗(yàn)臺
HY-PLC2C型可編程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)臺
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實(shí)驗(yàn)及單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統(tǒng)、單片機(jī)、自動控制原理綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統(tǒng)、微機(jī)接口及應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調(diào)速綜合實(shí)驗(yàn)裝置（網(wǎng)絡(luò)型）
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制及單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、單片機(jī)、自動控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速及電氣控制實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置
三、單片機(jī)、微機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置系列：
HY-5500型單片機(jī)開發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-5600型單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-105型單片機(jī)原理及微機(jī)接口與應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)
HY-105B型網(wǎng)絡(luò)接口型單片機(jī)、微機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)開發(fā)裝置
HY-105C型自動控制、計算機(jī)控制技術(shù)、信號與系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-105D單片機(jī)、CPLD/FPGA開發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-105E高級單片機(jī)、EDA開發(fā)實(shí)驗(yàn)裝置
HYX-63B型單片機(jī)功能控制實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-3000型模擬、數(shù)字電子電路、微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
HY-401型變頻調(diào)實(shí)驗(yàn)裝置
HY-402型工業(yè)自動化實(shí)驗(yàn)裝置
四、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺系列
HYAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺
HYAI-2工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置
HYAI-2B型工業(yè)機(jī)器人多功能綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺
HYAI-3工業(yè)機(jī)器人光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置
HYAI-04工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
HYRGZ-1工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實(shí)訓(xùn)裝置
HYRGZ-2工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實(shí)訓(xùn)裝置
HYRGZ-3工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺
HYRGZ-4工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
HYRZT-1工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)臺
HYRZT-2關(guān)節(jié)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置
HYBL-1并聯(lián)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)工作站
HYRX-J1機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2B 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-2B型工業(yè)機(jī)器人柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-3型工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-CY01多功能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺
HYRHJ-1工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置、焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備
HYRHJ-2工業(yè)機(jī)器人焊接工作站實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRHJ-3工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站
HY-980C加工中心上下料機(jī)器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRPT-2工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機(jī)器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機(jī)器人切割應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)室
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