HYRX-1B型機(jī)電一體化模塊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
產(chǎn)品描述
機(jī)電一體化模塊實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐能力而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實(shí)際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境,使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專業(yè)知識(shí)得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個(gè)單元具有一套 PLC 控制,可 “ 單機(jī) / 聯(lián)機(jī) ” 運(yùn)行,具有較好的柔性。將幾個(gè)單元模塊分開(kāi)培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí),在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后,又可以將相鄰的兩站、三站 ? 直至多站連接在一起,學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
系統(tǒng)構(gòu)成
供料單元、檢測(cè)單元、加工單元、機(jī)械手單元、分揀單元。 (也可選擇:檢測(cè)站單元、搬運(yùn)站單元、加工站單元、傳送帶站單元、安裝站單元、立體存儲(chǔ)站單元,可選擇不同的的單元組合)|
產(chǎn)品涉及課程
氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、 PLC 編程技術(shù)、位置檢測(cè)技術(shù)、電子電氣技術(shù)、機(jī)械組裝技術(shù)、傳感器技術(shù)、電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)、信號(hào)連接與轉(zhuǎn)換技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)、物流技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)。
 性能參數(shù)
??輸入電源: AC220V ± 10 % ( 單相三線 )
??整機(jī)功率:< 1kVA
??外形尺寸: 3750 × 750 × 1380mm
??氣源壓力: 0.4MPa
各實(shí)訓(xùn)單元介紹
1 、供料單元
供料單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件。在管狀料倉(cāng)中追多可存放 8 個(gè)工件。供料過(guò)程中,推料氣缸從料倉(cāng)中逐一推出工件,真空吸盤(pán)將工件吸起,在擺臂氣缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一單元的檢測(cè)位置。
配置
序號(hào) |
名稱 |
規(guī)格 |
備注 |
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
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2 |
上料機(jī)構(gòu) |
上料基座,料筒 |
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3 |
氣缸 |
擺動(dòng)氣缸,筆形氣缸,真空吸盤(pán) |
SMC 或亞德客 |
4 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC 或亞德客 |
5 |
調(diào)速閥 |
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SMC 或亞德客 |
6 |
氣源過(guò)濾器 |
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7 |
光電傳感器 |
多種規(guī)格 |
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8 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
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9 |
PLC 主機(jī) |
FX2N-48MR |
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10 |
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
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2 、檢測(cè)單元
檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的屬性進(jìn)行記錄并檢測(cè)工件的高度。光電、電感及電容傳感器的組合檢測(cè)可以區(qū)分工件的特性;高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)完成對(duì)工件高度的檢測(cè)。并將高度合格的工件傳送至下一單元,而將高度不合格的工件推送至廢料槽。
配置:
序號(hào) |
名稱 |
規(guī)格 |
備注 |
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
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2 |
檢測(cè)機(jī)構(gòu) |
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3 |
皮帶傳送機(jī)構(gòu) |
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4 |
廢料槽 |
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5 |
氣缸 |
PB10*100-S-R |
SMC 或亞德客 |
6 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC 或亞德客 |
7 |
調(diào)速閥 |
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SMC 或亞德客 |
8 |
氣源過(guò)濾器 |
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9 |
光電傳感器 |
多種規(guī)格 |
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10 |
電容傳感器 |
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11 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
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12 |
PLC 主機(jī) |
FX2N-48MR |
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13 |
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
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3、 加工單元 加工單元的主要功能是對(duì)工件進(jìn)行模擬鉆孔加工,并對(duì)加工結(jié)果進(jìn)行檢測(cè)。 4 工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)分別定義為上料位、加工位、檢測(cè)位、出料位。出料位將上單元記錄的工件屬性及加工檢測(cè)結(jié)果分別傳送給分揀單元及機(jī)械手單元。
配置:
序號(hào) |
名稱 |
規(guī)格 |
備注 |
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
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2 |
直流減速電機(jī) |
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3 |
4 工位料盤(pán) |
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4 |
氣缸 |
單桿氣缸,雙桿氣缸 |
SMC 或亞德客 |
5 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC 或亞德客 |
6 |
調(diào)速閥 |
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SMC 或亞德客 |
7 |
氣源過(guò)濾器 |
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8 |
光電傳感器 |
多種規(guī)格 |
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9 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
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10 |
PLC 主機(jī) |
FX2N-48MR |
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11 |
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
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4、 機(jī)械手單元
機(jī)械手單元的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元,而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個(gè)搬運(yùn)裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動(dòng)執(zhí)行元件組成。
配置:
序號(hào) |
名稱 |
規(guī)格 |
備注 |
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
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2 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
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SMC 或亞德客 |
3 |
氣缸 |
單桿氣缸,雙桿氣缸, |
SMC 或亞德客 |
4 |
氣動(dòng)手指 |
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5 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC 或亞德客 |
6 |
調(diào)速閥 |
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SMC 或亞德客 |
7 |
氣源過(guò)濾器 |
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8 |
光電傳感器 |
多種規(guī)格 |
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9 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
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10 |
PLC 主機(jī) |
FX2N-48MR |
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11 |
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
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5、 分揀單元
分揀單元的主要功能是根據(jù)加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu),將它們分別輸送至對(duì)應(yīng)的滑道中。
配置:
序號(hào) |
名稱 |
規(guī)格 |
備注 |
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
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2 |
三相異步電機(jī) |
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3 |
皮帶傳送機(jī)構(gòu) |
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4 |
變頻器 |
D720 0.4KW |
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5 |
觸摸屏 |
7 寸 MCGS |
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6 |
氣缸 |
單桿氣缸 |
SMC 或亞德客 |
7 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC 或亞德客 |
8 |
調(diào)速閥 |
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SMC 或亞德客 |
9 |
氣源過(guò)濾器 |
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10 |
光電傳感器 |
多種規(guī)格 |
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11 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
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12 |
PLC 主機(jī) |
FX2N-48MR |
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13 |
通訊模塊 |
FX2N-485BD |
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實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1 、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目 :
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件,可完成下列 氣動(dòng)技術(shù) 的工作任務(wù):
項(xiàng)目一 氣動(dòng)方向控制回路的安裝;
項(xiàng)目二 氣動(dòng)速度控制回路的安裝;
項(xiàng)目三 擺動(dòng)控制回路的安裝;
項(xiàng)目四 氣動(dòng)順序控制回路的安裝;
項(xiàng)目五 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝;
項(xiàng)目六 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2 、電氣控制電路的安裝和 PLC 程序編寫(xiě)項(xiàng)目 :
選用該裝置配置的 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列 PLC 應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):
項(xiàng)目七 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目八 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目九 氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目十 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目十一 氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫(xiě);
項(xiàng)目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫(xiě)。
3 、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目十五 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整;
項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整;
項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目二十 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4 、 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、 PLC 模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目二十二 機(jī)械手的自動(dòng)控制;
項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制;
項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制;
項(xiàng)目二十五 PLC 控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試;
項(xiàng)目二十六 自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC 工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱 PLC 主控制器,配合 FX1N-485BD 網(wǎng)絡(luò)模塊,基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能,可完成下列工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù):
項(xiàng)目二十七 N:N 網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項(xiàng)目二十八 N:N 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項(xiàng)目二十九 基于多臺(tái) PLC 的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調(diào)試
產(chǎn)品系列
HY-GJD01型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD02型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD031型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD04型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-RX型MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(五站)
HYRX-1型MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(八站)
HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(工程型)
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(工程型)
HYWWLX-1型現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
HYX-84型循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84A型平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84B型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84C型物料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84D型立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
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